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充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。 金属矿山主要充填尾矿砂。充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。 充填系统设计应遵循以下原则：（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。（5）必要的防潮防雨雪措施，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。（6）工艺流程与控制简单实用。（7）粉尘与噪声符合环保要求。
以下简单介绍比较常见的两种方法：1. 波速测井法波在不同岩性地层中的传播速度取决于岩石的密度，当采空区进行注浆治理后，破碎岩石的裂隙、空隙被浆液充填固结，使岩石密度发生变化。利用人工振动产生的横波，通过下入检测孔内的检测探头，经检波器接受波的直接信息，输入到仪主机自动记录，然后用专用软件进行资料处理，绘制解议图件，提交监测成果。波速测井是在检测孔施工结束后进行的，以钻孔取得的地质资料为基础，按不同岩性及岩石完整性分段对应的波速位，进行工程质量评价。2．高密度电法高密度电法是利用采空区治理前后的电性差异，也就是利用采空区治理前后岩层视电阻率变化，对治理工程施工质量进行评价。采空区在治理前，空洞充水时视电阻率为低值，当空洞无任何充填，以空气介质为主时，其视电阻率为高值。采空区注浆治理后，由于空洞内介质的变化，原充水空洞视电阻率升高，充气空洞视电阻率为高值。治理前后采空区内视电阻率的变化，可以定性判断采空区的治理效果。
一种采空区充填处理过程中的接顶工艺，属于工程技术领域。技术方案是：对采空区进行探测，得到顶板高点位置坐标；在顶板高点位置钻射充填钻孔，进行胶结充填；在充填钻孔的充填管上加装一个三通旋塞阀，通过三通旋塞阀在充填管上引出冲洗管路；当充填至距离顶板高点位置1m时，将充填管延伸至离充填钻孔远处，同时，在充填钻孔处加设1～1.5m高的临时挡墙；当胶结体充满后，继续进行充填；后将三通塞阀打开，通过冲洗管路将水引走，完成充填接顶工作。本发明特别适合嗣后充填开采法过程中产生的采空区
注浆施工工艺及其有关参数注浆施工工艺主要有注浆设备的选择、制浆工艺、灌浆工艺及注浆压力的控制。2.4.1注浆设备注浆设备主要由制浆设备和注浆泵组成，如前注浆配置系统所述，制浆设备由一次搅拌池和二次搅拌池构成，目前采用的是施工单位因地制宜自制的搅拌设备，其容量和数量应工程大小而定。注浆设备常选用250型以上泥浆泵，这种泥浆泵市场较为常见，而且结实耐用。
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